檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "none".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="機器人"
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機器人控制器內建運動學模式與實際運動不符，會造成機器人位置控制的誤差。而代表幾何形狀之參數設定值與機器人實體結構之差異，為目前工業用機器人之精確度普偏欠佳的主因之一。本文描述一校準方法，能提供運動學…
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基於發展簡單、重量輕且小型化的致動器，本論文乃研究形狀記憶合金的特性，由研究中發現形狀記憶合金於低溫時，一小的外力就容易伸張變形且能記憶原來的形狀，高溫（通電加熱）時形狀記憶合金收縮且能夠回復到原來…
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機械手臂的精度、速度要求日益提高，因此機械手臂的各部撓性受到重視，尤其是關 節之順從性，更是影響機器人的效率最大的因素。本文針對ITRI-U型機器人做為研究 的對象，將機械手臂的驅動系統模擬成質…
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本文針對 NTIT 機器人利用多微處理機研製發展其伺服控制、視覺控制、重現精度、混合控制等系統。整個系統的研製計劃，加以改良，並以軟體程式發展傳統伺服控制法則，且發展機器人語言對機器人做可程式的軌跡…